Подземным Миром управлял Аид. Этот мир скрывался в глубинах земли. Греческие поэты описывают другие области в пределах подземного мира, там есть Тартар, Эреб и Елисейские поля.
Тартар, описываемый как неизбежная тюрьма, был самой глубокой и наиболее неприятной областью подземного мира. Души людей, которые были жестокими или злыми на земле посылались туда для отбывания вечного наказания. Эреб был дворцом, в который приходили мертвые после смерти. На Елисейских полях находилось место блаженства и покоя. Подземный Мир окружен несколькими реками: Ахеронт (река горя), Коцит (река плача), Фелегетон (река огня), Стикс (река небьющейся клятвы) и Лета (река забвения). В момент смерти душе является бог Гермес, он вводит душу в подземный мир и перевозит через Ахеронт. Охрана ворот царства Аида поручена Керберу - трехглавому собакоподобному созданию с хвостом дракона. Кербер охраняет царство мертвых от живых людей, а также не допускает, чтобы душа сбежала оттуда. Пройдя ворота царства мертвых, душа встречала Радаманта, Миноса и Эака, которые были судьями, выносившими душе приговор и определяющие ей место в подземном царстве.
Также в подземном мире помимо Аида и его жены Персефоны находятся Ярости, которые изображались греческими поэтами, как мучители мужских душ на земле, которые преследовали грешников и наказывали правонарушителей.